Para construir Lampião, começamos fazendo esboços de como
seria um robô humanoide que apresentasse um aspecto carinhoso e cativante. Em
seguida, construímos a base de sua estrutura, através do manuseio de arame, o
que nos permitiu moldar o formato de seu corpo.
Após a base estar pronta passamos camadas de papel machê,
por cima do arame, material esse que nos proporcionou uma estrutura
relativamente leve, e com um nível de resistência alto. Tivemos , após o
termino do protótipo, um custo de aproximadamente R$2.000 (reais). Sabendo que
esse custo pode ser diminuído, em fase de mercado, onde a produção é industrial
e de custo mais baixo que o de um protótipo.
Construímos o nosso protótipo ao longo de 12 meses de
trabalho, com encontros semanais, com duração de em média 4 horas, onde trabalhávamos
com grande satisfação.
Após a conclusão das estrutura corporal de Lampião,
começamos a prender os motores, para iniciarmos a programação. Com ambas as
partes concluídas, começamos a fazer pequenos movimentos de forma separada,
para observar o comportamento dos motores, e fazer os ajustes necessários para
que o movimento ficasse dentro do que era o nosso objetivo: movimentos que
tivessem um efeito no corpo dos idosos, mas que fosse simples de se efetuar.
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