Como nós controlamos o Robô? Foram utilizadas, para o
controle do robô, 2 placas Arduino Uno R2, sendo uma para o controle dos
motores dos membros, e a outra para os movimentos da cabeça (rotação do
pescoço), cujo processador é um ATmega328. A plataforma de comando escolhida
tem diversas vantagens, tais como o fato dele ser uma plataforma aberta, ou
seja, ele admite diversos “tipos” de sensores e motores, possibilitando uma
flexibilidade maior na hora de escolher os componentes a serem utilizados,
facilitando assim o desenvolvimento do projeto. Outra vantagem do Arduino é a
de que ele possui diversas portas para controle de equipamentos, sendo seis
dessas portas PWM, assim podendo controlar até seis servos com a mesma
placa.
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