Febrace Virtual

Gente, estamos indo essa semana para São Paulo, para participar da FEBRACE 2014, e estamos também participando da votação Virtual, onde vocês podem visualizar todos os projetos. Se puderem entrar na página do link e curtir o nosso trabalho ajudaram bastante na divulgação do mesmo, lembrando que podem curtir quantos projetos quiserem.

http://febrace.org.br/virtual/2014/ENG/46/

Abraços.

Motores

Para mover as articulações, que estão presentes nos membros e na cabeça foram utilizados ao todo cinco motores servos, da VEX, que diferentemente dos motores contínuos funcionam não apenas com ligado e desligado, mas sim com uma contagem de giros ou graus. Esses motores possuem um torque de 14.76 lbs/ 9.2 lbs.

O MIT App Inventor

O MIT App Inventor foi a plataforma escolhida pela equipe para desenvolver o aplicativo: Virgulino. Ela foi escolhida por ser mais fácil e simples de programar, dessa maneira poupando tempo. Mesmo sendo mais simples, a plataforma desenvolvida pelo Massachusetts Institute of Technology, atende a todos os requisitos do Aplicativo.

O Programa: Consiste basicamente na organização de blocos lógicos, dessa maneira definindo uma "programação" a ser utilizada pelo App.

A Programação: 

Como é possível ver na imagem abaixo, a programação é feita a partir de blocos, que quando colocados em sequencia criam uma determinada atividade.

O Design: O design do Aplicativo é desenvolvido em uma nova aba, onde pode-se adicionar botões, textos, etc; assim como pode-se criar um layout para ele.

Virgulino, o Aplicativo

O aplicativo foi desenvolvido no programa MIT App Inventor, que possui uma forma de programação própria, relativamente simples, e não necessita de muito tempo para se aprender.

Os comandos são construidos a apartir da junção de blocos de programação, cada um com um determinado significado, e quando estão conectados passam a formar toda uma cadeia de ações e reações.

A Placa de Comando

Como nós controlamos o Robô? Foram utilizadas, para o controle do robô, 2 placas Arduino Uno R2, sendo uma para o controle dos motores dos membros, e a outra para os movimentos da cabeça (rotação do pescoço), cujo processador é um ATmega328. A plataforma de comando escolhida tem diversas vantagens, tais como o fato dele ser uma plataforma aberta, ou seja, ele admite diversos “tipos” de sensores e motores, possibilitando uma flexibilidade maior na hora de escolher os componentes a serem utilizados, facilitando assim o desenvolvimento do projeto. Outra vantagem do Arduino é a de que ele possui diversas portas para controle de equipamentos, sendo seis dessas portas PWM, assim podendo controlar até seis servos com a mesma placa.   

Artrose

A artrose é uma doença reumática que degenera os tecidos e a cartilagem presentes nas articulações provocando dor, deformação articular e limitação de movimentos. Também chamada de osteoartrose, ocorre principalmente nas articulações do joelho, coluna, quadril, mãos e dedos, podendo, também, influenciar no aparecimento do bico de papagaio.

Causas:

 A artrose é causada pelo desgaste de uma articulação.

•              A cartilagem é o tecido fino e emborrachado que reveste os ossos nas articulações e permite que os ossos deslizem uns sobre os outros.

               

•              A cartilagem pode quebrar e se desgastar. Como resultado, os ossos se friccionam, causando dor, inchaço e rigidez.

•              Bicos de papagaio ou esporões podem se formar ao redor da articulação e os ligamentos e músculos ao redor da bacia ficam mais fracos e rígidos.

Em geral, a causa da artrose é desconhecida. Ela está relacionada principalmente ao envelhecimento. Os sintomas da artrose geralmente aparecem na meia-idade.

Tratamento:

Os exercícios podem ajudar a manter o movimento geral e das articulações. Peça a seu médico que recomende uma rotina apropriada de exercícios domésticos. Os exercícios aquáticos, como a natação, são especialmente úteis.

Artrite

Uma inflamação nas articulações, pode ser decorrente de:

·         Doença autoimune (o sistema imunológico do corpo ataca erroneamente tecidos saudáveis)

·         Osso quebrado

·         Desgaste geral das articulações

·         Infecção, normalmente por bactéria ou vírus

Como tratamento as mudanças no estilo de vida são fundamentais como parte do tratamento para osteoartrite e outros tipos de inflamação nas articulações. Os exercícios podem ajudar a aliviar a rigidez, reduzir a dor e a fadiga e melhorar a força de músculos e ossos.

Os programas de exercícios podem incluir:

·         Atividade aeróbica de baixo impacto (também chamada de exercício de resistência)

·         Exercícios de amplitude de movimento para adquirir flexibilidade

·         Treino de resistência para tônus muscular